Rerun是什么？

Rerun是一款专门为计算机视觉及机器人应用而设计的SDK，它允许开发者以极简的代码来记录和可视化系统的数据。无论是调试程序还是检查系统状态，Rerun都能为开发者提供详细的内部视角，帮助他们更好地理解复杂的运行环境和数据流。通过Rerun，开发者可以轻松处理来自多个进程的实时数据流，确保在快速变化的环境中依然能够高效工作。

Rerun的核心功能

Rerun的核心功能涵盖了多个重要方面，具体包括：

• 记录和可视化计算机视觉及机器人数据
• 处理来自多个进程的实时数据流
• 支持对录制数据的回放功能
• 自动构建基于关系的可视化图形
• 可配置的可视化图形以适应不同需求
• 支持多种时间轴，例如日志时间和传感器时间
• 提供多种方式以探索数据
• 实现高速数据处理与快速数据探索
• 基于Rust构建，具备很好的灵活性、速度与可移植性
• 使用高性能的wgpu渲染器进行图形渲染
• 采用Arrow内存存储方案，提升数据处理效率
• 结合egui的端到端即时模式架构，以快速构建查看器

如何使用Rerun？

使用Rerun非常简单。开发者只需将数据记录到Rerun SDK中，随后该SDK将负责数据的可视化。Rerun能够处理网络上来自多个进程的数据流，并支持对录制数据的回放功能。利用Rerun Viewer，用户可以基于记录的数据创建可配置的可视化图形，允许在不同的时间轴上进行前后滚动和探索，选择不同的视角来了解数据背景。

Rerun的使用场景

Rerun在计算机视觉和机器人领域有广泛的应用场景，包括：

• 调试和了解系统内部状态和数据
• 可视化和深入探索数据
• 分析及优化算法性能
• 实时监控系统状态并进行问题诊断
• 促进协作开发与数据共享
• 使用实时流进行应用开发与测试

Rerun的常见问题

什么是Rerun？

Rerun是一个功能强大的SDK，专用于记录计算机视觉和机器人数据，同时提供可视化工具。它使开发者能够用最少的代码调试系统状态和数据，从而提升开发效率。

如何使用Rerun？

要使用Rerun，开发者需将数据记录到SDK中，由Rerun负责数据的可视化。该SDK处理来自网络的进程数据流，并支持录制数据的回放功能。用户能够在Viewer中创建可配置的可视化，选择不同时间轴以多种方式探索数据。

Rerun的核心功能有哪些？

Rerun的核心功能包括记录和可视化计算机视觉及机器人数据、支持多个进程的实时流、录制数据的回放功能、自适应构建可视化图形、配置可视化 العرض المختلفة، 支持多种时间轴、高速处理及快速数据探索等。

Rerun的应用场景有哪些？

Rerun适用于计算机视觉和机器人相关的多种应用，包括系统状态调试、数据可视化与探索、算法性能分析与优化、实时监控和问题诊断、协作开发和数据共享等。

适用人群

Rerun特别适合研究人员、开发者和工程师，尤其是那些从事计算机视觉和机器人技术开发的专业人士。它的简便性和高效性极大地提升了工作效率，因此无论你是初学者还是经验丰富的专家，Rerun都能为你的项目带来巨大的方便与价值。